Ш. Инал-Ипа широко известен в Абхазии и за ее пределами как автор ряда основополагающих научных трудов, посвященных исследованию актуальных проблем абхазоведения и кавказоведения, этногенеза и этнической истории абхазов. К крупным исследованиям ученого относятся: «Абхазы», «Вопросы этнокультурной истории абхазов», «Традиции и современность», «Садзы», «Очерки об абхазском этикете» и др. Работы Ш. Инал-Ипа отличаются глубиной анализа, аргументированностью, многообразием используемого источниковедческого материала.

В сферу научных интересов ученого входили  различные аспекты языкознания, литературоведения, этики, фольклористики, в том числе и нартского эпоса.

Шалва Денисович Инал-Ипа – представитель княжеского рода Инал-Ипа, родился в селе Гуп Очамчирского района.

Судьба учёного оказалась не менее драматична, чем судьба его народа, с которым неразрывно была связана вся его жизнь и деятельность. В 1922 г. умер его отец, в 1935 г. арестовали брата, аспиранта академика Н. И. Вавилова, а во время сдачи одного из последних выпускных экзаменов ему сообщили и о смерти матери. Он с отличием окончил Сухумскую образцовую школу им. Н. Лакоба в 1936 г., блестяще сдал приемные экзамены на философский факультет МИФЛИ.

Однако по доносу в спецотделе института стало известно, что он младший брат «врага народа». Ему дали понять, что таким, как он, в этом престижном в то время вузе не место, и 28 сентября 1936 г., якобы по причине неявки, он был отчислен.

Вернувшись в Абхазию, он стал учительствовать в средней школе, и вновь удар – арестовали как «врага народа» его среднего брата. Он остался совсем один, даже дом без его ведома был продан. Тяжёлое положение усугублялось не менее страшным и «преступным» для того времени клеймом – «княжеское происхождение».

При помощи друзей в 1938 году он вновь поехал в Москву и поступил на исторический факультет Педагогического института им. К. Либкнехта, который окончил в 1941 г. с красным дипломом.

Вернувшись в Абхазию работал заведующим сельскохозяйственным отделом газеты «Апсны Капш».

В 1943 г. Ш. Д. Инал-Ипа стал аспирантом Института истории АН Грузинской ССР. Темой диссертационной работы выбрал «Брачно-правовые нормы абхазов».

С 1946 года Ш. Инал-ипа был зачислен младшим научным сотрудником в отдел истории Абхазского научно-исследовательского института им. акад. Н. Марра (впоследствии – Абхазский институт языка, литературы и истории им. Д. Гулиа). В 1958 году был назначен заведующим отделом истории, археологии и этнографии, а с 1962 года после структурной реорганизации – заведующим отделом этнографии.

В 1962 году защитил докторскую диссертацию на тему «Абхазы» в Институте этнографии АН СССР.

С 1968 по 1988 годы Ш. Инал-Ипа – заместитель директора Абхазского института языка, литературы и истории им. Д. Гулиа по научной работе, а с 1988 г. до конца жизни – главный научный сотрудник.

Издано более 100 работ. Участник многочисленных Всесоюзных и региональных сессий и конференций (начиная с 1948), Всемирных конгрессов (Москва, 1964; Чикаго, 1973).

Ш. Инал-Ипа был депутатом Верховного Совета  Абхазской АССР седьмого (1967 г.) и восьмого (1971 г.) созывов.

Научные заслуги Ш.Д. Инал-Ипа были отмечены почетными званиями «Заслуженный деятель науки Абхазской АССР» (1962 г.) и «Заслуженный деятель науки Грузинской ССР» (1982 г.). В 1986 г. ему была присуждена Государственная премия им. Д. И. Гулиа. В 1993 г. он был избран почётным членом Международной Адыгской Академии наук. 

Шалва Инал-Ипа ушел из жизни 22 сентября 1995 г.

В числе основных монографий Ш. Инал-Ипа:

• Очерки по истории брака и семьи у абхазов. — Сухуми, 1954.
• Некоторые вопросы абхазского фольклора и литературы. — Сухуми, 1955.
• Из истории абхазской литературы. — Сухуми, 1961.
• Абхазы. Историко-этнографические очерки. — Сухуми, 1965.
• Абхазские пословицы. — Сухуми, 1967. (в соавторстве с С. Адлейба).
• Страницы исторической этнографии абхазов (Материалы и исследования). — Сухуми, 1971.
• Тропами к вершинам. Сборник критических статей и материалов. — Сухуми, 1975.
• Вопросы этно-культурной истории абхазов. — Сухуми, 1976.
• Страницы абхазской литературы. — Сухуми, 1980.
• Дурипш (Историко-этнографический очерк). — Сухуми, 1981.
• Очерки об абхазском этикете. — Сухуми, 1984.
• Труды, материалы и исследования по вопросам исторической этнографии абхазов. — Сухуми, 1988.
• Зарубежные абхазы: Историко-этнографические этюды. — Сухуми, 1990.
• Ступени к исторической действительности (Об этнической ситуации в Абхазии XIV - начала ХХ вв.). — Сухуми, 1992.
• Садзы: Историко-этнографические этюды. — М., 1995.
• Традиции и современность (По материалам этнографии абхазов). Сухуми, 1978.
• Антропонимия абхазов. — Майкоп, 2002.