Лакоба окончил исторический факультет Сухумского государственного педагогического института им. А. М. Горького.

В течение ряда лет работал корреспондентом  газеты  «Советская Абхазия» (1976-1978), затем учёным секретарем Общества  охраны памятников истории и культуры Абхазии.

В 1985 году защитил в Тбилиси кандидатскую  диссертацию  на тему «Абхазия в годы первой российской революции».

В 1980-1999  гг. работал В Абхазском институте языка,  истории и литературы им. Д. И. Гулиа (ныне - АбИГИ АНА) научным сотрудником, заведующим  отделом истории, ведущим научным сотрудником. В 2000 г.  и 2004 г.  в качестве приглашённого профессора  занимался научной работой в Центре славянских исследований  университета Хоккайдо (Япония), где издал две книги: «Абхазия – де-факто или Грузия – де-юре?» (2001) и «Абхазия после двух империй. XIX-XXI вв. Очерки» (2004).

Круг научных  интересов Лакоба – история и культура народов Кавказа, мировая и региональная политика, восточная  поэзия и  проза.

Автор более ста книг, монографий, учебников, статей, очерков и эссе, посвящённых истории, политике и культуре Абхазии и народов Кавказа.

В работах Лакоба «Очерки политической истории Абхазии», «Асланбей», «Ответ историкам из Тбилиси» и  других содержится ряд принципиально новых оценок истории прошлого и настоящего Абхазии, основанных на документальных материалах, ранее игнорировавшихся ввиду запрета или интерпретировавшихся односторонне.

Лакоба  также является автором поэтических и публицистических произведений. В его книге «Крылились дни в Сухум-Кале…» имеются главы, посвященные  А. Белому, О. Мандельштаму, В. Каменскому и многим другим  известным поэтам и писателям, побывавшим в Абхазии  и писавшим о ней.

С. Лакоба – главный редактор изданного в Сухуме в 1991 г. учебного пособия "История Абхазии", переизданного в Гудауте в 1993 году. В 2006 и в 2015 годах  издал в соавторстве с академиком Олегом Бгажба учебник "История Абхазии с древнейших времён до наших дней" для 10-11 классов. По этим книгам ведётся преподавание истории не только в школах Абхазии, но и в АГУ.

Лакоба,  как политик, принимал активное участие в Народном форуме Абхазии «Айдгылара», неоднократно выступал на съездах Конфедерации горских народов Кавказа, полемизировал  с грузинскими  учеными по вопросам абхазской истории и культуры, отстаивая самобытность абхазского  народа и его государственность.

Лакоба являлся депутатом Верховного совета РА (1991-1996 гг.).

В 1993 - 1994 гг. он был первым заместителем председателя Верховного совета РА,  а в 1994  - 1996гг – первым вице-спикером Парламента РА.

Участник Женевского переговорного процесса по  урегулированию грузино-абхазского конфликта под эгидой ООН, при посредничестве России и участии ОБСЕ.

В 2005 – 2009 гг.  и в 2011 – 2013 гг. – секретарь   Совета Безопасности РА.

13 мая 2013 выступил с официальным заявлением перед депутатами  Парламента РА по вопросу законности выдачи абхазских  паспортов жителям восточных регионов Абхазии.

28 октября 2013 г.  освобождён с должности секретаря Совбеза указом Президента РА А. 3. Анкваба

Лакоба – член  Союза писателей  Абхазии.

В настоящее время Лакоба читает в Абхазском госуниверситете  ряд спецкурсов по вопросам политической истории Абхазии XIX-XX вв.